Thèmes de rechercheResearch topics
Interfaces de mesure DCMDCM measurement interfaces
Loi exacte du modulateur, effet de l'asymétrie des rails, étalonnage physique en deux points, modulateur vu comme convertisseur intégrateur.
Exact modulator law, rail-asymmetry effects, two-point physical calibration, the modulator as an integrating converter.
IA embarquée (TinyML)Embedded AI (TinyML)
Classification sur microcontrôleur à partir de signaux asynchrones ; firmware déterministe et comparaison entre plateformes.
On-microcontroller classification from asynchronous signals; deterministic firmware and cross-platform comparison.
ApplicationsApplications
Humidité du sol par capteur capacitif pour l'agriculture ; maintenance prédictive de convertisseurs Buck.
Capacitive soil-moisture sensing for agriculture; predictive maintenance of Buck converters.
Commande et apprentissageControl and learning
Commande optimale et floue de robots mobiles et de convertisseurs (PID/LQRT-PSO, Fuzzy-FOPIDF, MPPT), systèmes temps réel embarqués, apprentissage profond pour l'imagerie médicale.
Optimal and fuzzy control of mobile robots and converters (PID/LQRT-PSO, Fuzzy-FOPIDF, MPPT), embedded real-time systems, deep learning for medical imaging.
LogicielsSoftware
Code source libre surOpen-source code on GitHub.
lilygo-t-display-s3-amoled-micropython
Pilote MicroPython QSPI pour l'écran AMOLED LILYGO T-Display S3 (ESP32-S3, contrôleur RM67162, tactile CST816S).
MicroPython QSPI driver for the LILYGO T-Display S3 AMOLED display (ESP32-S3, RM67162 controller, CST816S touch).
ESP8266_AgricProj
Interface MQTT publication/abonnement pour un projet de collecte de données agricoles sur ESP8266.
MQTT publish/subscribe interface for an agricultural data-collection project on ESP8266.